50ミリ秒未満のテレメトリストリーミングと状態再構築
離散的な車両テレメトリフレームを、連続的な常微分方程式(ODE)物理ソルバーと同期させる。
タイムスタンプの調和
適応型ジッターバッファがCANタイムスタンプをNTP/PTPクラウドクロックと整合させ、断続的な5Gレイテンシスパイクにもかかわらずシミュレーションの忠実度を確保する。
- 5G SA経由のテレメトリ取り込みレイテンシは50ミリ秒未満。
- 欠落パケット再構築のための連続カルマンフィルタリング。
- ISO 23247デジタルツインフレームワークに準拠した状態同期。
- 帯域幅最適化されたProtobufバイナリシリアライゼーション。
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