50毫秒级超低延迟遥测推流与运行态数字重构
将离散车载网络总线遥测帧与连续常微分方程 (ODE) 物理求解器无缝对齐同步。
高精时戳对齐与网络抖动补偿
自适应抖动缓冲区将车载 CAN 硬件时戳与云端 PTP 高精度时钟微秒级对齐，彻底消除弱网抖动对仿真精度的干扰。
- 基于 5G SA 网络的遥测数据摄入延迟低于 50 毫秒。
- 持续卡尔曼滤波实现丢包数据的精准重构。
- 状态同步机制完全符合 ISO 23247 数字孪生标准框架。
- 采用 Protobuf 二进制序列化，最大化带宽利用效率。
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